泷莲三郎（屋良有作 配音）一个普通的上班族，而他有着不为常人所知的另一个角色——“黑暗护卫”（闇ガード），为了维护人界与魔界之间的和平而不断的战斗超级医圣。接到上级分配下的任务，与魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子 配音）一起保护魔导士乔瑟贝‧迈亚多（永井一郎 配音），确保他在即将在东京签订的两界休战条约之前的安全。在机场经过一场恶斗后，总算是接到了迈亚多，而他却是个任性的好色老头。但俩人基于职责所在...

千年一度的春天到来，在地球担任女王的雪野弥生（潘惠子 配音）接到了来自拉美达路的消息，新的女王即将到来取代她的位置。虽然思念相隔已有千年之久的恋人，然而弥生不愿人类受到异星人的钳制，她拒绝了母星的指令。在此之后，拉美达路出现异状，该星球正以无可挽回的速度向地球重来，在180天后即将与这颗蓝色星球相撞。雨森博士和雨森始（户田惠子 配音）从古老的埃及文献中找到关于千年女王的记载，这令他们燃起拯救世界的...

近未来的东京，谜之组织Demon Seed利用强化服来犯罪。警察对Demon Seed特殊工作课（简称：特工课）屡次出击失利后，现在正面临着存亡的危机。课长服部为了让特工课起死回生而举办了对Demon Seed作战的英雄偶像甄选会，最终由14岁的怪力少女南风麻伦胜出。此后，麻伦开始一面对抗Demon Seed，一面为成为超级偶像而奔走。...